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如何处理伺服系统在现场的干扰问题:bobty综合体育在线
时间:2023-05-25 来源:bob官方体育登录入口 浏览量 71736 次
本文摘要:应用于背景  在控制器应用于中常常遇上阻碍问题,导致不能预见的误动作或者报警,使得控制器无法按照登录的方式长时间运营,甚至焚毁驱动器,而且产生问题的原因回避一起也较为艰难。

应用于背景  在控制器应用于中常常遇上阻碍问题,导致不能预见的误动作或者报警,使得控制器无法按照登录的方式长时间运营,甚至焚毁驱动器,而且产生问题的原因回避一起也较为艰难。经过查询涉及资料,和工作中处置阻碍问题的一些经验,融合近来在氩弧焊机中所遇上的阻碍问题,探究一下如何处置阻碍。氩弧焊机产生的干扰源  氩弧焊机使用高频引弧。

谓之弧时,让钨近于末端与焊表面之间维持一定的小间隙,然后,接上高频振荡器脉冲引弧电路,使间隙穿透静电而点燃电弧,高压电穿透后再行由大电流漏通稳弧。钨近于氩弧焊机使用高频谓之弧时,由于焊机利用频率约几十万赫兹,电压低约数千伏的高频高压穿透空气间隙构成电弧,因此高频谓之弧是一个很强的谐波干扰源。

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弧焊逆变电源对电网来说,本质上是一个大的整流电源,由于电力电子器件在换流过程中产生前后沿很陡峭的脉冲,从而引起了相当严重的谐波阻碍。逆变电源的输出电流是一种尖角波,使电网中所含大量古志谐波。电压谐波和电流谐波之间不存在相当严重光波,造成焊机的功率因数很低。

处置阻碍的措施  在本案例中,氩弧焊机电源与控制器驱动器供电电源分别供给。氩弧焊机电源用隔绝变压器隔绝,控制器电源线外套一个扼流圈后送到有源功率滤波器,经过滤波后,再送至开关电源。控制器驱动器的动力电源和掌控电源用2个开关电源分别供电,且在终端驱动器前分别套一个扼流圈。

驱动器电源与掌控(编码器)电源皆相连了屏蔽线,并保证单端可信短路。如附图为系统接线图。应用于现场的干扰源  来自空间的电磁辐射阻碍  空间电磁辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的,一般来说称作电磁辐射阻碍。

其影响主要通过两条路径:一是必要对控制器内部的电磁辐射,由电路感应器产生阻碍;  二是对控制器通信网络的电磁辐射,由通信线路感应器产生阻碍。此种阻碍再次发生几率较为较少,一般通过设置屏蔽电缆展开维护。  来自系统外引线的阻碍  这种阻碍主要通过电源和信号线产生,一般来说称作传导阻碍。这种阻碍在我国工业现场更为相当严重,主要有下面三类:  第一类是来自电源的阻碍。

实践证明,因电源引进的阻碍导致控制器控制系统故障的情况很多,一般通过特稳压器等设备解决问题。


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